旋轉(zhuǎn)編碼器是如何確定脈沖數(shù)值和定位數(shù)值的？
旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機定位設備，可以的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。被廣泛應用于汽車電子、家庭音響、多媒體、調(diào)音臺、對講機、電子玩具、家用、航天航空等等更多的領域。
測速原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。
旋轉(zhuǎn)編碼器是以旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖進行信號輸出的編碼器，具有外形標準小型化，外形結構多元化；內(nèi)部編碼穩(wěn)定，信號輸出強，具有明確的脈沖數(shù)值和定位數(shù)值的特點。
旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)主要由內(nèi)部波動盤的構造決定，依據(jù)不同構造會有不同的脈沖數(shù)產(chǎn)生。而脈沖數(shù)的識別這需要借助專業(yè)測試工具，這里主要由廠家進行測試確認。客戶可直接向廠家提出所需脈沖數(shù)。定位數(shù)則是指旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動一圈總共有多少個卡點（定位），定位數(shù)客戶可以通過轉(zhuǎn)動手上的編碼器進行確認。
步驟：
1、以一個定點為起點
2、慢慢轉(zhuǎn)動一圈360度
3、手感知轉(zhuǎn)動的這一過程有多少卡點（定位）。確認好定位數(shù)之后，可以根據(jù)編碼器工作原理選擇相應的脈沖數(shù)。脈沖與定位的關系分有兩種情況。一種為編碼器轉(zhuǎn)動一格（一個定位）產(chǎn)生一格脈沖，第二種為編碼器轉(zhuǎn)動兩格（兩個定位）產(chǎn)生一個脈沖。那么依據(jù)之前確認好了的定位數(shù)，就可根據(jù)所需工作原理，正確識別旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)了。
更新時間：2019-10-14 
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